Содержание № 3
Электронная версия статей этого номера-->
Алгоритмическое и программное обеспечение
Ротач В.Я. Уточнение концепции синтеза систем автоматического управления
Показано, что излагаемая в учебных пособиях для вузов концепция синтеза систем автоматического управления фактически является концепцией синтеза следящих сервомеханизмов, и может в ряде практически важных случаев привести к неверным результатам. Дается изложение скорректированной должным образом концепции синтеза систем автоматического управления технологическими объектами со ссылками на программы в Interent, которыми можно воспользоваться при выполнении реальных расчетов.
Ключевые слова: система автоматического управления, сервомеханизм, синтез, модель, адаптация, алгоритм, идентификация.
Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Денисов И.К., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Общепромышленный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор)
Представлена модификация стандартного ПИД регулятора с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор), предназначенного для применения в АСУТП в различных отраслях промышленности и народного хозяйства с целью значительного увеличения ресурса технических средств управления.
Ключевые слова: регулятор, минимизация числа изменений, квантование, дискретный элемент.
Щедринов А.В., Сериков С.А., Колмыков В.В. Автоматизированная система успокоения колебаний груза с использованием модели в системе регулирования
Рассматриваются существующие автоматические системы успокоения колебаний груза, транспортируемого мостовым краном. Предложена структурная схема автоматизированной системы успокоения колебаний груза, содержащей математическую модель раскачивающегося груза, благодаря которой обеспечивается быстрое затухание его колебаний. Приведено расчетное и экспериментальное обоснование справедливости математического аппарата, заложенного в математическую модель.
Ключевые слова: автоматическая система успокоения колебаний груза, переходный процесс, ускорение, датчики отклонения груза, задача гашения колебаний груза, частотно-регулируемый привод переменного тока.
Технические средства автоматизации
Пупена А.Н., Ельперин И.В. Развитие и становление международной стандартизации промышленных сетей
Рассматриваются история развития и современное состояние международной стандартизации промышленных сетей. Коротко описано содержание и предназначение стандартов МЕК из группы Industrial communication networks.
Ключевые слова: стандарт, промышленные сети, протокол, интерфейс.
Производственные автоматизированные системы
Суслов В.Е. Электрогидравлическая система регулирования и защиты паровой турбины
Рассматривается структура, технические особенности и возможности электрогидравлической системы регулирования и защиты (ЭЧСРиЗ) паровой турбины ПТ-90/120-130-1, реализованной компаний Ракурс
Ключевые слова: электрогидравлическая система регулирования и защиты, паровая турбина, шкаф управления, рабочая станция оператора.
Артемьев А.С., Бабкин Д.Н., Бусырев В.Л., Доронин С.И., Мякишев Д.В. и др. Система автоматического химического контроля энергоблока № 3 Ленинградской АЭС
Приводятся описание и технические характеристики системы автоматического контроля параметров водно-химического режима (АХК ВХР) энергоблока №3 Ленинградской АЭС (ЛАЭС), созданной специалистами НПП "КОМПЛЕКСЫ и СИСТЕМЫ" в сотрудничестве со специалистами эксплуатирующей и проектной организаций, а также с изготовителями и поставщиками отдельных компонентов системы АХК ВХР.
Ключевые слова: автохимконтроль, устройство подготовки проб, водно-химический режим, анализатор жидкости, контроллер, сервер, программное обеспечение, химический цех.
Обсуждаем тему…
Эволюция встраиваемых компьютерных технологий
Деревяго Е.В. Встраиваемые системы 2009
Описано состояние отрасли встраиваемых компьютерных технологий на конец 2008 г. Представлены новинки, доступные на рынке с начала 2009 г. Новизна этих изделий заключается не только в новых процессорах, параллельной обработке данных, невиданной экономичности, но и в перспективных форм-факторах, расширяющих области применимости встраиваемых систем.
Ключевые слова: встраиваемые системы, форм-фактор, многозадачность, экономичность, компьютеры-модули.
Шаталов А.Г. Взгляд на эволюцию компьютеров, автоматизирующих производство
Представлены некоторые исторические события, связанные с развитием сектора встраиваемых компьютеров. Сформулированы основные требования, предъявляемые к современным встраиваемым решениям, показаны организационные и технологические проблемы, сопутствующие этому сектору рынка. Сделан вывод о том, что развитие технологий будет идти по пути приближения вычислителей к объектам вычислений, то есть встраиваемые решения станут "умнее".
Ключевые лова: обратная связь, встраиваемые решения, стандартизация, системы искусственного интеллекта, микроконтроллер.
Акиншин Л.Г., Сысоев А.Д. ВКТ для спецприменений: тенденции, технологии и продукты
В последние годы на рынке открытых встраиваемых компьютерных технологий (ВКТ) прослеживается ряд отчетливых тенденций, которые, вне всякого сомнения, будут определять его развитие еще достаточно длительное время. Ориентирами для индустрии ВКТ в среднесрочной перспективе будут являться новые процессорные архитектуры, перспективные системные стандарты и современные интерфейсные технологии. Указанные тенденции рассмотрим на примере COTS-линеек международных холдингов GE Fanuc Embedded Systems и Kontron AG, входящих в четверку крупнейших мировых поставщиков ВКТ-изделий.
Ключевые слова: одноплатные компьютеры, COTS, многоядерные процессоры, быстрые последовательные соединения, системные стандарты.
Лопухов И.В. Новые аппаратные платформы для встраиваемых систем: от будущих разработок до доступных реализаций
Основой аппаратной платформой для любой процессорной платы или модуля является связка процессор + чипсет. От платформы зависят все основные характеристики вычислительной системы, вплоть до "срока жизни" на рынке. Рассматриваются новые платформы для встраиваемых систем, которые уже начали использоваться производителями промышленного оборудования или имеют такой потенциал в будущем. Представлены их основные характеристики, выделены преимущества и недостатки относительно специфики использования.
Ключевые слова: процессор, чипсет, сетевой контроллер, двухядерная архитектура, встраиваемые системы.
Дроздов С.Н., Золотарев С.В. Встраиваемые компьютерные модули компании CompuLab для OEM-производителей в промышленности, на транспорте и оборонной отрасли
Рассматриваются компьютеры на модуле (CoM) и одноплатные компьютеры (SBC) компании CompuLab Ltd., предназначенные для OEM-производителей встраиваемых заказных изделий для промышленности, транспорта и оборонной отрасли. Встраиваемые модули CompuLab позволяют создавать малогабаритные и высоконадежные изделия, работающие как в обычном, так и в промышленном температурном диапазоне (-40…85oC), имеющие малое энергопотребление и тепловыделение, а также длительный жизненный цикл. Приведены конкретные примеры использования CoM модулей CompuLab в России и за рубежом в промышленных, военных и транспортных системах.
Ключевые слова: компьютеры на модуле, одноплатные компьютеры, встраиваемые модули, "нано" персональные компьютеры.
Команцев А.В. Встраиваемые компьютеры MOXA с предустановленным ПО - акцент на программные решения задач промышленной автоматизации
Сформулированы общие программно-технические характеристики встраиваемых промышленных компьютеров MOXA. Представлены новые изделия, появившиеся на рынке в конце 2008 г., - компьютеры ThinkCore V460 и ThinkCore IA-240/260.
Ключевые слова: встраиваемые промышленные компьютеры, ОС, система преобразования данных, Web-сервер, защита интеллектуальной собственности.
Решения в форм-факторе Mini-ITX от корпорации EVOC
Перечислены основные преимущества форм-фактора Mini-ITX. Приведены примеры применения встраиваемых решений Mini-ITX от корпорации EVOC.
Ключевые слова: форм-фактор Mini-ITX, модульность, пассивное охлаждение, компактность.
Погосян А.Г. Платформа Microsoft Windows Embedded Standard для создания высокопроизводительных встраиваемых систем
Кратко рассмотрены возможности и особенности ОС Windows Embedded Standard. Показано, почему эту платформу удобно использовать для создания встраиваемых систем с расширенными функциональными возможностями, для которых требуются соответствующие высокопроизводительные аппаратные платформы.
Ключевые слова: ОС, компонентная версия, РВ, встраиваемые системы, сервисно-ориентированные устройства.
Идеальная упаковка и система управления на базе контроллеров Beckhoff
Представлена структура системы управления, реализованной в упаковочном оборудовании компании Multivac (Германия), базирующаяся на встраиваемых контроллерах Beckhoff, ПО TwinCAT, системе безопасности TwinSAFE, сетевых технологиях EtherCAT.
Ключевые слова: модульность, надежность, масштабируемость, безопасность, программирование.
Воронков Д.И., Гладкова Е.В., Руткевич А.В., Стешенко В.Б., Строганов Д.А., Шишкин Г.В. Самосинхронные микропроцессоры для промышленных контроллеров: повышение энергоэффективности вычислений в АСУТП
Одним из основных требований, предъявляемых к аппаратным средствам современных АСУТП, является их низкое энергопотребление. Реализовать это требование только технологическими приемами сегодня уже не удается. Рассмотрим некоторые системо- и схемотехнические особенности проектирования контроллеров для АСУТП на основе самосинхронной архитектуры, обеспечивающей минимизацию энергопотребления.
Ключевые слова: синхронная, самосинхронная и квазисамосинхронная архитектура, минимизация энергопотребления, тактовый генератор.
Юрченко В.В. Встраиваемые компьютерные технологии в спектре средств автоматизации SIMATIC
Представлен краткий обзор встраиваемых компьютерных технологий в рамках набора средств автоматизации, выпускаемых концерном Siemens под торговой маркой SIMATIC. Отмечено взаимодействие встраиваемых решений с ПО и промышленными сетями SIMATIC.
Ключевые слова: программный контроллер, встраиваемые системы, промышленные сети, ОС.
Алексеев Д.Ю. Тенденции развития компании ICP DAS в свете обновления модельного ряда продукции
Представлены новые модели встраиваемых контроллеров и модулей ввод/вывода от компании ICP DAS. Указаны их основные отличия и преимущества по сравнению с предыдущими сериями.
Ключевые слова: контроллеры, модули ввод/вывода, промышленные условия, Web-сервер.
|
