Содержание № 5
Электронная версия статей этого номера-->
Фирмы промышленной автоматизации
Алексеев А.А., Алексеев А.В., Балашов А.В., Варшавский З.М. ЭМИКОН. 20 лет на рынке автоматизации
ЗАО "ЭМИКОН" 20 лет успешно работает на рынке средств автоматизации технологического оборудования и процессов. Приведены основные этапы развития ЗАО "ЭМИКОН". Представлены перспективные разработки в семействе контроллеров ЭМИКОН. Рассмотрен опыт внедрения систем автоматизации на базе контроллеров ЭМИКОН.
Производственные автоматизированные системы
Скольник А.Г. Информационная подсистема на базе MasterSCADA в рамках системы управления конвейерными линиями складского комплекса ЗАО "Инмарко"
Описаны функциональные возможности и особенности информационной подсистемы системы управления конвейерными линиями складского комплекса ЗАО "Инмарко", реализованной на базе SCADA-пакета MasterSCADA фирмы ИнСАТ и СУБД MS SQL Server 2005 Express.
Попов Г.А., Карамышев Д.И. Некоторые аспекты контроля работы экскаваторов в системе управления горнодобывающим предприятием
Описана бортовая система контроля экскаваторов (БСКЭ) и входящая в нее информационно-диагностическая система (ИДС) экскаватора, разработанные ООО "ВИСТ Групп". Показаны основные пути развития функциональности ИДС, приведена ее структурная схема.
Белов М.В., Каперко А.Ф. Автоматизация тепловой станции на базе ПТК и частотно-регулируемых приводов
Рассматривается структура АСУТП тепловой станции, реализованной на аппаратно-программной базе Allen-Bradley.
Алгоритмическое и программное обеспечение
Антипин Р.В., Чистякова Т.Б. Автоматизированная система исследования качества полимерных пленок с использованием ОС РВ
Предложено решение задачи синтеза автоматизированных систем исследования качества новых видов полимерных пленок для гибких многоассортиментных производств. Описываются разработанные методы, алгоритмы и программно - аппаратные комплексы, используемые для построения системы.
Жуков А.В. Апробация методики создания модели и оценки эффективности объединения предприятий на примере Пермского моторостроительного комплекса
Рассматриваются результаты создания модели и методики оценки корпоративного объединения фирм с использованием аппарата производственных функций, построенных на основе теории двойственности, на примере Пермского моторостроительного комплекса.
Кадыров Э.Д., Данилова Н.В. Оценка технологических параметров автогенных процессов
Описаны параметры исследуемого автогенного процесса. Предложенная методика обработки экспериментальных данных позволяет интерпретировать полученные результаты для их дальнейшего практического применения. Приведен способ определения вероятностных зависимостей между переменными объекта исследования.
Технические средства автоматизации
Лопухов И.В. Резервированные сети Ethernet "живьем": премудрости в примерах
Рассматриваются общие принципы построения отказоустойчивых промышленных сетей Ethernet на базе оборудования компании Hirschmann. Приведены примеры реализации отказоустойчивых сетевых решений на производственных предприятиях.
Датчики давления производства компания BD SENSORS RUS
Благодаря концентрации усилий в области разработки и производства электронных датчиков давления и уровня компании BD Sensors удалось выйти на лидирующие позиции на этом сегменте рынка в Европе и России. В статье дан краткий обзор продукции компании.
Базылев С.А. Обзор оборудования для радиочастотной идентификации (RFID) компании Turck
Все более актуальной становится тема технологии радиочастотной идентификации - RFID, которая уже применяется во многих сферах деятельности. Специалисты считают, что RFID придет на смену популярной технологии штрих-кодирования, и предсказывают радикальные изменения в бизнес-процессах розничной торговли. Представлены решения в области RFID от компании Turck.
Циммерлинг Т. Ультразвуковой расходомер UFM3030 производства фирмы KROHNE
Описан ультразвуковой метод измерения, реализованный фирмой KROHNE в ультразвуковом расходомере UFM3030. Приведены практические примеры применения прибора в промышленности.
Суходоев А.В. Новое поколение преобразователей Rosemount для электромагнитных расходомеров
Рассмотрены преимущества и технические особенности преобразователей Rosemount 8732 серии Е компании Emerson Process Management для электромагнитных расходомеров.
Лысенко О.Н. Магнитные датчики положения для пневмоцилиндров компании SICK AG
Рассмотрены магнитные датчики для пневмоцилиндров от немецкой компании SICK. Пневматические цилиндры используются в различных областях промышленности, где одной из актуальных задач является определение положения поршня. Магнитные датчики для пневматических цилиндров используются в сборочных роботах для задач позиционирования.
Новый цифровой контроллер EPOS2 50/5
Описаны основные преимущества и технические усовершенствования, характерные для цифрового контроллера EPOS2 50/5 производства компании maxon motor.
Обсуждаем тему…
Промышленные робототехнические системы
Введение. Роботы для науки и промышленности
Чадеев В.М. Механическая автоматизация
Обсуждается современное состояние робототехники по данным отдела статистики Международной федерации по роботам (IFR). Анализируется возможность взрывного развития робототехники и того, что мешает этому. Среди основных причин приводятся: высокая стоимость и опасность промышленных роботов, малые серии и большой уровень брака при длинной цепочке операции. Рассматриваются пути снижения стоимости роботов.
На пути к научной автоматизации
Представлены основные положения концепции научной автоматизации, которой придерживается в своем развитии компания Beckhoff. Справедливость концепции проиллюстрирована на примере роботизированного модуля CIRB500i, предназначенного для электронной промышленности. Система управления модуля реализована на базе современных программно-технических средств Beckhoff.
Магазов С.С. Интеллектуальная система безопасности и самосохранения робота AR-600
Представленные разработки имеют большое практическое значение и могут использоваться при создании ПО для промышленных робототехнических систем.
Воронков Д.И., Заводсков С.Д., Руткевич А.В., Синельникова М.В., Стешенко В.Б., Шишкин Г.В. Построение каналов связи для управления мобильными роботами: опыт практической реализации
Современные мобильные роботы становятся информационно нагруженными. Условия применения накладывают необходимость установки различных типов сенсоров, систем технического зрения, аппаратуры локации и навигации. Естественно, возрастают требования к каналу передачи информации от робота к оператору, его надежности и пропускной способности. В статье отражен опыт авторов по проектированию систем передачи данных для мобильных роботов на примере проводных и беспроводных каналов. Рассмотрены особенности построения схем, выбор элементной базы, вопросы унификации и комплексирования.
Тюрин О.Г., Стадник В.Т., Никифоров С.К., Месежник Б.Г. Автоматизация управления робототехнической линией мехобработки изделий
Приведены результаты разработки и внедрения системы управления робототехнической линией мехобработки изделий сложной конфигурации. Описаны принципы построения, функции, структура и ее практическая реализация на современных технических и программных средствах автоматизации.
Конюх В.Л. Робототехнические системы для подземных работ
Объективной предпосылкой создания подземной робототехнической системы является ухудшение условий труда горнорабочих. Перемещение роботов в изменяющейся среде с ограниченной обзорностью рабочей зоны требует предварительной оценки подземных работ как объектов роботизации. Предложен метод оценки целесообразности роботизации подземных работ по перераспределению видов труда.
Робототехнические комплексы для телеинспекции и локального ремонта трубопроводов
Представлены основные характеристики и состав робототехнических комплексов для телеинспекции и локального ремонта трубопроводов Р-100/200 производства ЗАО "Тарис" (Москва).
Роботы-специалисты
Роботы обладают многими талантами. Они предназначены для выполнения различных задач, в том числе для выполнения тяжелых работ с высокой точностью и скоростью. Но для выполнения одной определенной операции целесообразнее использовать специализированных роботов, построенных на базе универсальных в соответствии с требованиями конкретного применения. Примером подобного узкоспециализированного робота является FlexPicker от АББ, предназначенный для сортировки различных предметов с высокой скоростью. Другим примером узкой специализации, получившим широкое распространение, является использование роботов для точечной сварки в автомобилестроении.
Питание сжатым воздухом для покрасочных роботов
Больше стандартизации, меньше вариантов - упрощение стояло на первом месте списка пожеланий заказчика АВВ, когда речь шла о подготовке сжатого воздуха для покрасочных роботов. С гибко конфигурируемой серией блоков подготовки воздуха MS Festo смогла предложить несложное решение: один блок для всех типов роботов, поставляемый как готовое к установке решение. Исключительная экономия средств и времени.
|
